ＪＲでは・・・・・
●名古屋駅から特急「ワイドビュー南紀号」で熊野市駅まで約3時間

●新大阪駅から特急「特急くろしお号」で新宮駅まで約4時間
　新宮駅から普通列車で熊野市駅まで20分


お車では・・・・・
●名古屋駅から東名阪自動車道→紀勢自動車道　紀伊長島ICー尾鷲北ICー国道42号ー尾鷲南ICー熊野大泊ICまで
※鬼ケ城は、熊野大泊IC出口から約１分です。

●大阪から西名阪自動車道（柏原IC）→R165→大和高田→R24→橿原→Ｒ169号→R309→R42号経由にて熊野市まで約3時間（約140km）
※交通事情等により変更が生じる場合があります。